基于单片机的移动运送智能车设计

作     者：张蔓 沙淼 王妍玮 

作者机构：东北石油大学华瑞学院黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨市东联电子技术开发有限公司黑龙江哈尔滨150090 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省教育厅2012年度科学技术研究项目 东北石油大学华瑞学院精品课程建设项目 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2012年第40卷第2期

页      码：42-43页

摘      要：设计一台移动智能车,该车可实现在初始位置取物品,然后寻迹行驶并在终点处自动卸下物品的功能,运送过程中可显示运送时间和物品质量。移动智能车控制系统采用89C52芯片接收并处理黑线检测模块、物品检测模块以及控制电机驱动、液晶显示,可实现物料的自动装卸。

主 题 词：移动智能车 寻迹检测 电机驱动 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2953.2012.02.015

馆 藏 号：203349715...