永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统研究

作     者：毛琨 王志强 刘刚 MAO Kun;WANG Zhiqiang;LIU Gang

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室北京100191 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2012年第45卷第2期

页      码：48-51,67页

摘      要：针对螺旋压力机转动惯量大、启动-制动频繁的特点和转矩的高动态控制问题,分析了压力机的机械结构和工作原理,提出了一种基于永磁无刷直流电机驱动的压力机伺服控制系统,建立了系统的电机-负载模型,设计了基于前馈和PID闭环的控制器,其中PID作为基本的控制器,主要实现系统校正和抗干扰的功能,前馈回路提供系统所需的主要增益,在不影响控制系统稳定性的前提下可以缩短指令响应时间,同时采用基于Buck降压斩波变换器的PAM调速方式来抑制永磁无刷直流电机的转矩脉动。实验与仿真验证了控制方法的有效性。

主 题 词：螺旋压力机 永磁无刷直流电机 前馈控制 Buck变换器 PID 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2012.02.012

馆 藏 号：203349738...