基于缓冲结构设计的携行式外骨骼研究

作     者：刘放 程文明 邬钱涌 LIU Fang;CHENG Wen-ming;WU Qian-yong

作者机构：西南交通大学机械工程研究所成都610031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175442) 高校基本科研业务费专项资助项目(2010ZT03) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2012年第28卷第5期

页      码：37-40页

摘      要：为使携行式外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在携行式外骨骼中增设了缓冲结构。将整个携行式外骨骼视为刚性结构与柔性结构的耦合模型,以60 kg为负重载荷,并考虑冲击系数,在ANSYS中利用刚性区域和耦合技术处理携行式外骨骼有限元模型,并进行该外骨骼结构行走姿态的受力分析和整机振动模态分析,获取外骨骼各姿态应力值和整机各阶振型、振动频率。根据分析结果得,外骨骼结构除踝关节结构需加强外,其余部件均满足静力学强度要求,模态分析结果显示该携行式外骨骼有效避免了人体运动过程中共振现象的产生。对外骨骼进行应力测试和行走测试,各测试数据表明外骨骼满足实际使用要求。

主 题 词：携行式外骨骼 缓冲结构 刚柔耦合 模态分析 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2012.05.010

馆 藏 号：203350017...