非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计

作     者：顾永如 丁元欣 王守臣 钱积新 

作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

出 版 物：《浙江大学学报（自然科学版）》 (JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE))

年 卷 期：2000年第34卷第3期

页      码：287-291页

摘      要：就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统，研究了其鲁棒Ｈ∞控制．利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示，我们提出了一种鲁棒Ｈ∞控制器的设计方法，该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统，同时能保证闭环系统一定的Ｈ∞性能。

主 题 词：时滞系统 鲁棒镇定 H∞控制 非线性不确定性系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2000.03.012

馆 藏 号：203350058...