非线性挠性结构的输出反馈变结构控制

作     者：沈毅 刘春梅 胡恒章 葛升民 SHEN Yi;LIU Chun-mei;Hu Heng-zhang;GE Sheng-min

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2000年第32卷第3期

页      码：54-57页

摘      要：针对在挠性空间结构中挠性模态不可测的特点 ,仅利用输出信息设计变结构控制器 .把模态截断所引起的模型不精确以及非线性部分均当作模型的未知部分 .采用了多个滑动平面切换的方式 ,先以较小的趋近时间到达一个滑动平面 ,在该平面上滑动一段时间 ,再趋向于另一个平面 ,以加快收敛速度 .最后 ,具体卫星模型的仿真结果表明 ,该方法具有很好的控制效果 .

主 题 词：输出反馈变结构控制 滑动模态 非线性挠性结构 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0367-6234.2000.03.013

馆 藏 号：203350090...