基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究

作     者：张庆永 刘成武 洪亮 

作者机构：福建工程学院机电系福建福州350108 

基　　金：国家863计划项目(2012AA111105) 福州市科技计划项目(2011-PT-128) 福州市科技计划项目(2012-G-108) 湖北省自然科学基金(2010CDB01802) 福建工程学院博士科研启动基金(GY-Z12004) 福建省教育厅科技项目(JA12241) 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：5-8页

摘      要：在ADAMS/CAR中建立四轮转向汽车整车模型,基于Matlab的Simulink模块依据比例控制与模糊控制设计了四轮转向汽车控制系统。由ADAMS与Matlab的数据接口实现了控制系统与整车动力学模型联合。通过完成汽车双移线和角阶跃输入测试,得到四轮转向汽车仿真结果,并与普通的前轮转向汽车和理想值作对比分析。结果表明:在典型工况下,四轮转向汽车能明显减小转向时的横摆角速度与质心侧偏角,提高汽车的操纵稳定性与安全性。

主 题 词：ADAMS MATLAB 联合仿真 前馈控制 模糊控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4801.2013.01.002

馆 藏 号：203350141...