一类严反馈非线性系统的神经网络控制

作     者：孙刚 王丹 彭周华 兰维瑶 王昊 

作者机构：大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026 厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005 

基　　金：国家自然科学基金项目(61074017 61074004 61273137 51209026) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(2009R06) 中央高校基本科研业务费项目(017004) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第5期

页      码：778-781,786页

摘      要：研究一类不确定严反馈非线性系统的跟踪控制问题.通过采用单一神经网络逼近系统的所有未知部分,提出一种新的鲁棒自适应控制设计方法.该方法能直接给出实际控制律和自适应律,有效地解决现有方法中存在的控制设计复杂和计算负担重等问题.稳定性分析表明,闭环系统所有信号是半全局一致最终有界的,并且通过调整控制参数可使跟踪误差任意小.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：不确定严反馈非线性系统 单一神经网络 鲁棒自适应控制 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.05.141.sung.022

馆 藏 号：203350246...