基于陷波器的伺服系统共振抑制的研究

作     者：马跃 黄宾 王志成 MA Yue;HUANG Bin;WANG Zhi-cheng

作者机构：中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心辽宁沈阳110171 中国科学院研究生院北京100039 

基　　金：国家科技重大专项-开放式数控系统支撑技术创新平台建设基金项目(2011ZX04016-071) 国家973重点基础研究发展计划基金项目(2011CB302400) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：1624-1629页

摘      要：为了有效解决伺服系统中由于机械刚度低产生的机械共振,利用Matlab对伺服驱动模型进行仿真,借助FDAtool设计了2阶直接II型陷波器,消除了伺服和负载组成的双惯性系统之间的共振频率。发现并分析了通带衰减参数对共振抑制的影响,在DSP上实现了双惯性系统的机械共振抑制控制程序,提出了陷波器在实时系统上的实现算法,并用永磁同步电机与丝杠进行实验验证,实验结果表明共振得到了抑制。

主 题 词：伺服 共振抑制 数字信号处理器 陷波器 实时系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7024.2013.05.021

馆 藏 号：203350247...