基于最优特征结构配置的动力伞飞行控制方法

作     者：王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 Wang Yaping;Qi Xiaohui;Zhang Hao;Qiu Jingang

作者机构：军械工程学院无人机工程系石家庄050003 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第4期

页      码：1117-1120页

摘      要：针对无人动力伞系统运动控制的需要,为了取得良好的跟踪效果和满足期望的抑制外界干扰的水平,提出一种基于最优特征结构配置的飞行控制方法;将传统特征结构配置方法中的定极点配置扩展为区域配置,并利用投影算子求得逼近期望特征向量的实际特征向量,引入性能指标,求得状态反馈控制的优化解;仿真结果表明,应用最优特征结构配置方法设计出的控制器,能够满足系统动态性能要求,并具有良好的抗干扰性。

主 题 词：动力伞 飞行控制 特征结构配置 控制器 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.04.047

馆 藏 号：203350666...