一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统

作     者：张君 黄鹤 张国忠 

作者机构：武汉大学动力与机械工程学院湖北武汉430072 

出 版 物：《武汉大学学报（工学版）》 (Engineering Journal of Wuhan University)

年 卷 期：2001年第34卷第5期

页      码：64-68页

摘      要：将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器 。

主 题 词：自适应神经元 模糊控制 反相补偿 人工智能 伺服控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-8844.2001.05.015

馆 藏 号：203350832...