基于PIR Sensor的单目标跟踪系统的设计与实现

作     者：李博雅 李方敏 刘新华 熊迹 李等 LI Boya;LI Fangmin;LIU Xinhua;XIONG Ji;LI Deng

作者机构：武汉理工大学信息工程学院武汉430070 

基　　金：国家自然科学基金项目(61170090) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2014年第27卷第9期

页      码：1214-1220页

摘      要：针对基于热释电红外传感器的人体跟踪系统在实际环境中,由于受环境噪声和硬件参数影响而误差较高的问题,本文提出了一种基于热释电红外传感器PIR Sensor(Pyroelectric Infrared Sensor)的高精度人体目标跟踪方案。该方案首先对检测区域内运动人体热辐射的红外信号特征进行了提取,然后利用PIR Sensor定位节点自身几何参数和探测数据,得到初步定位结果。最后通过Kalman滤波算法对初步定位结果进行滤波处理并更新目标的状态信息,实现对检测区域内人体目标的定位与跟踪。实验表明,该系统的跟踪误差与同类跟踪系统相比降低了71.96%,证明了该系统具有较高的跟踪精度。

主 题 词：目标跟踪 信号提取 热释电红外传感器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2014.09.012

馆 藏 号：203351043...