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一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究

一种新型超短基线换能器定位装置的设计与研究

作     者:柴永生 刘长友 刘兆全 张龙 范文龙 Chai Yongsheng;Liu Changyou;Liu Zhaoquan;Zhang Long;Fan Wenlong

作者机构:烟台大学机电汽车工程学院烟台264005 清华大学机械工程学院北京100083 山东省高校先进制造与控制技术重点实验室烟台264005 

基  金:山东省科技发展计划项目(2012GGB01251) 山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS200922016) 山东省自然基金项目(ZR2011EL014) 烟台市科学技术发展计划项目(2010165)资助 

出 版 物:《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期:2014年第33卷第7期

页      码:1053-1057页

摘      要:为提升超短基线水声定位系统的定位精度,设计了一种新型超短基线换能器的定位装置。该装置采用双出轴多排链结构进行动力传递,用直线导轨进行主轴导向和定位,并用大型自密封滑动轴承进行定向。采用ANSYS进行有限元分析,确定定位主轴在伸出船体3 m并且船体运动不大于6节航速时,其偏摆角在0.1°以内,远小于当前超短基线定位系统1°偏摆角的要求,并且垂直定位精度在0.2 mm以内。陆上模拟试验,也证实了设备的性能可靠,维修保养方便。实践证明:该设计方案定位精度的提升有利于提升超短基线整体系统定位精度。

主 题 词:超短基线 定位 机构 有限元法 设计 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录:

D O I:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0722

馆 藏 号:203351089...

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