改进的模糊控制算法在机器人路径规划中的应用

作     者：施磊磊 施化吉 束长波 宋玉平 

作者机构：江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 

出 版 物：《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期：2014年第13卷第11期

页      码：46-48页

摘      要：针对模糊控制算法存在局部最小值问题,提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为,然后通过设定相关的模糊规则,设计避障行为和目标趋向行为,从而完成路径规划,最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现,验证了该算法的有效性。

主 题 词：移动机器人 路径规划 模糊控制算法 行为控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.11907/rjdk.143463

馆 藏 号：203351093...