教学手动机器人控制系统设计与实现

作     者：徐明娜 张峰 寇志伟 XU Ming-na;ZHANG Feng;KOU Zhi-wei

作者机构：内蒙古工业大学工程训练中心呼和浩特010051 二连浩特出入境检验检疫局技术中心二连浩特011100 

基　　金：内蒙古工业大学科研基金(X201341) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第7期

页      码：120-123页

摘      要：为了改进教学手动机器人的控制过程,进行了基于ARM的32位微处理器STM3F103RBT6的教学手动机器人控制系统的研究。详尽叙述了该控制系统的总体方案、各个部分硬件设计及其软件思路。通过测试和验证,该教学手动机器人的控制系统能够很好地完成任务,其可靠性和控制精度方面均有一定的提高。

主 题 词：教学手动机器人 STM32 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.07.036

馆 藏 号：203351207...