管道探测机器人设计与实现

作     者：张树生 陆文涛 裴文良 岑强 ZHANG Shu-sheng;LU Wen-tao;PEI Wen-liang;CEN Qiang

作者机构：唐山开诚电控设备集团有限公司河北唐山063020 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第10期

页      码：35-36页

摘      要：针对管道维护以及煤矿井下事故现场信息采集等问题,设计并研制了一种管道探测机器人系统。介绍了管道探测机器人系统的组成和功能,论述了探测机器人控制系统的组成和程序控制方法,该机器人可实时采集管道内的环境图像信息和气体、温度等各种数据,并上传到上位机进行处理,为管道更新和修复工作以及煤矿事故抢险提供依据。

主 题 词：管道 探测 机器人 控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201510014

馆 藏 号：203351418...