过失速机动飞机内回路鲁棒解耦控制

作     者：周池军 朱纪洪 雷虎民 袁夏明 尹航 ZHOU Chijun;ZHU Jihong;LEI Humin;YUAN Xiaming;YIN Hang

作者机构：清华大学计算科学与技术系北京100084 空军工程大学防空反导学院西安710051 

基　　金：国家自然科学基金青年项目(61104082) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2015年第55卷第11期

页      码：1197-1207页

摘      要：针对过失速机动存在的非线性和强耦合问题,提出了一种内回路鲁棒解耦控制方法。控制器设计分为力矩补偿、线性控制和鲁棒补偿这3部分:首先通过查询气动数据库对阻尼力矩以外的气动力矩、惯性耦合力矩及推力附加力矩进行实时补偿;然后利用参考模型对补偿后的线性参数系统设计比例积分控制器;在此基础上采用正弦函数表征气动力矩系数和推力参数摄动,推导了模型不确定性的解析表达式,并采用滑模控制方法进行鲁棒补偿器设计。仿真结果表明:保留阻尼项的设计方案可以有效降低控制能量消耗;所设计的控制器具有较强的鲁棒性,在气动系数和控制系数的最大幅值摄动分别为60%和20%的情况下,仍然能够稳定跟踪参考指令并实现Herbst机动。

主 题 词：过失速机动 阻尼力矩 参考模型 参数摄动 鲁棒补偿 Herbst机动 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2015.21.011

馆 藏 号：203351530...