基于嵌入式Linux及MJPG-streamer的双目立体视觉系统设计

作     者：宋蕴璞 陈元 

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 

基　　金：上海市科学技术委员会科研计划项目(14DZ110803) 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2016年第6卷第3期

页      码：102-104页

摘      要：文中设计了一套双目立体视觉系统,该系统采用上位机与下位机无线通信的结构,其中下位机采用嵌入式Linux操作系统,移植了无线网卡驱动,并在下位机上修改移植MJPG-streamer以实现多路摄像头图像输入单路输出功能。通过上位机验证了系统中的图像采集不仅十分流畅,而且画质清晰。

主 题 词：嵌入式Linux MJPG-streamer 立体视觉 无线通信 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2016.03.033

馆 藏 号：203351581...