一种永磁同步电机非光滑控制器设计

作     者：王建晖 王清 马克茂 WANG Jian-hui;WANG Qing;MA Ke-mao

作者机构：广州大学机械与电气工程学院广东广州510006 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150008 

基　　金：国家自然科学基金(51478132) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2016年第33卷第3期

页      码：227-230,263页

摘      要：针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响,应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺夫稳定性理论,证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性,并通过仿真验证了控制器的有效性。对所设计的控制器进行了数值仿真,并与传统控制器进行响应性能和抗扰动性能对比。仿真结果表明,所设计的非光滑控制器可以实现电机系统有限时间内稳定,具有良好的鲁棒性和抗干扰效果。

主 题 词：永磁同步电机 非光滑控制 位置跟踪 鲁棒性 抗扰动性 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2016.03.049

馆 藏 号：203351582...