自走式山地果园遥控单轨运输机的设计与改进

作     者：李学杰 张衍林 张闻宇 凌旭平 LI Xue-jie;ZHANG Yan-lin;ZHANG Wen-yu;LING Xu-ping

作者机构：华中农业大学工学院武汉430070 

基　　金：国家公益性行业(农业)科研专项(200903023) 现代农业产业技术体系建设专项(CARS-27) 

出 版 物：《华中农业大学学报》 (Journal of Huazhong Agricultural University)

年 卷 期：2014年第33卷第5期

页      码：117-122页

摘      要：为克服山地果园遥控单轨运输机的诸多缺陷,对原机进行优化设计。改进时取消了原机复杂的遥控装置,利用四杆-杠杆、撞块联动离合刹车机构,使运输机在轨道上能够任意自动停车和可靠制动,实现无人驾驶。用风冷汽油机替换原柴油机,增大马力、减小整机质量和外形尺寸。重新设计的防侧倒T形夹紧轮,可减小运输机的转弯半径,去掉原辅助轨道,降低轨道高度和安装难度,节约轨道建设成本约40%。检测试验结果表明,改进后的山地果园遥控单轨运输机可以实现爬坡角度达40°,上坡负载质量为500kg,下坡负载质量为1 000kg,最小转弯半径小于4m,工作可靠,运行平稳,操作简单,适合山地运输。

主 题 词：遥控单轨运输机 自走式 设计 改进 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13300/j.cnki.hnlkxb.2014.05.045

馆 藏 号：203351849...