一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

作     者：张天平 朱清 杨月全 

作者机构：扬州大学信息工程学院计算机系江苏扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金(60074013) 江苏省教育厅高校科研基金(00KJB510006) 扬州大学信息科学学科群(ISG030606)资助项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2003年第20卷第4期

页      码：560-564页

摘      要：针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案。通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。

主 题 词：直接自适应模糊滑模控制 MIM0 非线性系统 神经网络 模糊控制 滑模控制 自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.04.016

馆 藏 号：203351991...