参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计

作     者：吴忠 

作者机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程北京100083 

基　　金：国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2004年第25卷第1期

页      码：93-97页

摘      要：在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异 ,在 SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零。同时 ,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性 ,且形式简单 ,易于实现。对应用在航天器上的某 4 - SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的。

主 题 词：姿态控制 操纵律 单框架控制力矩陀螺系统 设计 SGCMG 参数不确定 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2004.01.016

馆 藏 号：203352137...