载荷分布对六自由度运动平台动力学性能的影响

作     者：彭利坤 邢继峰 朱石坚 曾晓华 

作者机构：海军工程大学振动与噪声研究所湖北武汉430033 海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2004年第16卷第3期

页      码：83-86页

摘      要：用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。

主 题 词：六自由度运动平台 动力学 载荷分布 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3486.2004.03.019

馆 藏 号：203352215...