基于PIC单片机控制格斗机器人的研究

作     者：陈琪 黄留兵 邹子龙 孟爱成 Chen Qi;Huang Liubing;Zou Zilong;Meng Aicheng

作者机构：北京石油化工学院机械工程系北京102617 

出 版 物：《北京石油化工学院学报》 (Journal of Beijing Institute of Petrochemical Technology)

年 卷 期：2006年第14卷第1期

页      码：21-23页

摘      要：研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。

主 题 词：PIC芯片 传感器 搜寻算法 机器人 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-2565.2006.01.006

馆 藏 号：203355466...