一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统滑模控制

作     者：何友国 井元伟 姜囡 HE You-guo;JING Yuan-wei;JIANG Nan

作者机构：东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274009) 

出 版 物：《东北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northeastern University(Natural Science))

年 卷 期：2008年第29卷第6期

页      码：773-776页

摘      要：针对一类具有Markov跳跃参数的不确定混合系统,基于滑模控制理论,设计了滑模控制器.通过线性矩阵不等式方法,分别给出了匹配不确定和非匹配不确定条件下系统在滑模面上均方意义下指数稳定的充分条件.同时针对这两种不确定性,设计了相应的滑模控制策略,并证明了该控制策略能够确保系统的运动轨迹在有限时间内到达滑模面并一直保持在滑模面上.仿真结果表明,所设计的控制器对不确定混合线性Markov跳跃系统具有很强的稳定性和鲁棒性.

主 题 词：滑模控制 混合系统 Markov跳跃参数 线性矩阵不等式 不确定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1005-3026.2008.06.004

馆 藏 号：203355621...