双主动圆盘式电流变传动器的数学模型

作     者：黄宜坚 田天成 杨光胜 HUANG Yi-jian;TIAN Tian-cheng;YANG Guang-sheng

作者机构：华侨大学机电及自动化学院福建泉州362021 

基　　金：福建省自然科学基金计划资助项目(项目编号:Z9910020) 

出 版 物：《福州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2005年第33卷第3期

页      码：298-304页

摘      要：在基于虚拟仪器构建的通用的电液测控实验台上,采用Bingham模型描写电流变液,建立电流变传动器的离散数学模型.对于随机负载干扰和不确定摩擦阻尼的情况,利用输入输出角度和转矩的采样数据,识别模型的系数,并可计算系统的无阻尼自然频率和阻尼比或时间常数.所建立的数学模型与基于Leven berg-Marquardt算法的人工神经网络建立的模型相比较,能更有利于对电流变传动系统进行结构设计、参数识别和系统控制.

主 题 词：电流变液 传动器 数学模型 虚拟仪器 

学科分类：080805[080805] 080904[080904] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080103[080103] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2243.2005.03.004

馆 藏 号：203355855...