一种基于神经元控制的自适应伺服器研究

作     者：陈启明 Chen Qiming

作者机构：广州市地下铁道总公司广州高级工程师510055 

出 版 物：《城市轨道交通研究》 (Urban Mass Transit)

年 卷 期：2009年第12卷第5期

页      码：30-33页

摘      要：伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点。提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究。结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度。

主 题 词：神经元控制 伺服控制系统 应用 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-869X.2009.05.009

馆 藏 号：203355898...