离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

作     者：罗旭光 李俊民 马加庆 

作者机构：广州无线电集团有限公司技术中心 西安电子科技大学应用数学系 

出 版 物：《广东自动化与信息工程》 (Guangdong Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2003年第24卷第3期

页      码：4-6页

摘      要：对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的。数值例子说明了该方法的正确性。

主 题 词：离散时间菱形不确定系统 鲁棒控制器 设计 输出反馈控制器 LQ理论 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2003.03.002

馆 藏 号：203356087...