基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

作     者：陈慈发 叶祥明 宋亚萍 葛团伟 CHEN Ci-fa;YE Xiang-ming;SONG Ya-ping;GE Tuan-wei

作者机构：三峡大学湖北宜昌443005 中国船舶重工集团公司第七一0研究所湖北宜昌443003 中国舰船研究院北京100192 

基　　金：三峡大学科学基金资助项目 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2008年第30卷第3期

页      码：88-92页

摘      要：多智能体技术适合于解决复杂系统的设计。在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法。

主 题 词：智能体 多智能体 水面无人艇 测控系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 080201[080201] 

D　O　I：10.3404/j.issn.1672-7649,2008.03.016

馆 藏 号：203356298...