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电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究

电液比例阀控系统模糊-PID控制的研究

作     者:周恩涛 廖生行 牟丹 

作者机构:东北大学机械工程与自动化学院沈阳110004 

出 版 物:《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期:2003年第31卷第6期

页      码:225-227页

摘      要:本文针对电液比例阀控非对称缸系统位置控制实时性能差 ,系统具有较为严重时变性等特点提出了模糊 -PID控制策略。在对PID控制的响应特性进行详细分析的基础上 ,应用模糊控制技术 ,提出并设计了模糊 -PID控制器 ,较好的满足了控制要求。仿真研究结果表明 ,本文提出的控制算法具有结构简单、实时性好、响应快等优点。

主 题 词:电液比例阀控系统 非对称缸 位置控制 模糊-PID控制 仿真 液压系统 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.084

馆 藏 号:203356303...

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