基于FPGA的速度动态估算方法

作     者：马泽 胡旭东 杨亮亮 MA Ze;HU Xu-dong;YANG Liang-liang

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51305404) 国家科技支撑计划资助项目(2013BAF05B01) 浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2012B004) 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2013年第30卷第11期

页      码：1420-1424页

摘      要：针对常规测速方法存在的精度差和测量滞后严重的问题,在通用的M/T法的基础之上,提出了一种基于可编程逻辑器件(FPGA)的速度动态估算方法。利用FPGA的高效的数字信号处理能力,将增量式光电编码器反馈信号进行了四倍频细分,通过Verilog HDL语言编程设计了时间阀门、计数等相关模块。利用小数估计不完整脉冲的思想,采用动态的速度估算方法估算了速度值,通过一阶低通滤波器滤波得到了结果。研究结果表明,该方法无论应用于低速还是高速情况下,测量的精度都有所提高,而且测量的滞后减小可以控制在一定范围内。

主 题 词：M T法 现场可编程门阵列 速度估算 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080704[080704] 08[工学] 081104[081104] 0807[工学-电子信息类] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.11.027

馆 藏 号：203356307...