柔性框架式蠕动机构运动时的负位移现象

作     者：李翠红 孟永钢 田煜 叶子申 温诗铸 LI Cui-hong;MENG Yong-gang;TIAN Yu;YE Zi-shen;WEN Shi-zhu

作者机构：清华大学摩擦学国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家"八六三"高技术资助项目(2002AA23240) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2006年第22卷第1期

页      码：56-59页

摘      要：基于尺蠖运动原理,以压电陶瓷作为驱动和钳位元件,研制了柔性框架式蠕动机构。在计算机控制下,对其步进性能进行了测试,首先对比了六步和四步模式运动的效果,对机构运动中出现的负位移现象进行了深入分析;继而在四步模式下,研究了钳位电压和驱动电压对机构负位移的影响。研究结果对提高该进给机构的运动速度、运动精度有一定的指导意义。

主 题 词：柔性框架 蠕动机构 步进模式 压电 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2006.01.015

馆 藏 号：203356477...