新型可变距式救援机器人结构设计及分析

作     者：郑书华 吴明昊 黄叶浩 尚伟燕 叶川崎 ZHENG Shu-hua;WU Ming-hao;HUANG Ye-hao;SHANG Wei-yan;YE Chuan-qi

作者机构：宁波工程学院机械学院宁波315016 宁波大学信息科学与工程学院宁波315211 

基　　金：2009年浙江省新世纪高等教育教学改革基金项目支持(yb09078) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2012年第34卷第20期

页      码：9-11页

摘      要：为增强救援机器人执行任务过程中的越障能力、地面适应能力及救援效率,本文提出了可变距结构方案使救援机器人行走机构对复杂环境的适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮快速撑开,为适应不同路面环境提供保障。设计出新式抓取装置,并通过试验确定后挡板与地面之间的最佳夹角,实现救援目标的准确快速抓取和搬运。

主 题 词：救援机器人 可变距装置 抓取装置 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2012.10(x).03

馆 藏 号：203356506...