3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂设计

作     者：丁涛 江勇 汪永明 DING Tao;JIANG Yong;WANG Yong-ming

作者机构：安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002 马鞍山方圆回转支承有限公司安徽马鞍山243052 

基　　金：安徽省教育厅重点资助项目(KJ2010A054) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2012年第29卷第5期

页      码：63-66,72页

摘      要：折弯模具刀口夹角、对称度及其中心到安装面中心距离的精密检测是确保折弯模具互换性的关键。根据数控折弯模具关键尺寸的特点,采用一个3自由度串联机械臂对其进行检测。该机械臂包括1个水平方向的移动自由度、1个垂直方向的移动自由度和置于机械臂末端测头的转动自由度。所设计的3自由度折弯模具关键尺寸精密检测机械臂具有高精度性、良好的稳定性和快速响应性。

主 题 词：折弯模具 关键尺寸 精密检测 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2012.05.016

馆 藏 号：203356517...