基于状态识别的整车操纵性和平顺性的协调控制

作     者：陈无畏 祝辉 CHEN Wuwei;ZHU Hui

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金(50575064 51075112) 安徽省"十一五"攻关(07010202082)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2011年第47卷第6期

页      码：121-129页

摘      要：建立汽车底盘中悬架、制动系统及转向时的操纵动力学模型,分析各个系统运动关系之间的相互影响。为改善车辆在多工况下的平顺性和操纵性,在设计出基于状态识别的协调控制器的基础上,对悬架、转向和制动系统分别采用PID、滑模变结构和变滑移率逻辑门限值的控制方法,并对不同工况下车辆运动信息进行控制分类,同时通过大量的仿真对各控制参数进行调试,设计出最佳的控制参数值。在此基础上,设计出整车三个控制系统软硬件,进行状态识别模式下的汽车底盘控制系统实车试验。结果表明,该方法在复杂工况下能够有效地抑制车身的垂直振动、俯仰和侧倾,极大地改善整车的平顺性;车辆转向或转向制动时,直接横摆力矩控制器能够根据上层协调器的信息,较好地跟踪车身的目标横摆角速度,提高整车的操纵稳定性;制动子系统控制器能够根据上层协调器提供的实时目标滑移率,控制车轮获得最大制动力,缩短制动距离,提高了制动性能。

主 题 词：车辆状态识别 汽车底盘 协调控制 实车试验 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2011.06.121

馆 藏 号：203356521...