蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

作     者：毛丽民 刘叔军 徐本连 朱培逸 Mao Limin;Liu Shujun;Xu Benlian;Zhu Peiyi

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏常熟215500 

基　　金：国家自然科学基金项目(60804068) 江苏省自然科学基金项目(BK2010261) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2012年第20卷第11期

页      码：3051-3053页

摘      要：在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。

主 题 词：搜救 蚂蚁机器人 群智搜救系统 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.11.087

馆 藏 号：203356563...