基于ARM WinCE平台CAN同步异步驱动电机的设计与实现

作     者：吴锦浩 张华 叶艳辉 朱样敏 Wu Jinhao;Zhang Hua;Ye Yanhui;Zhu Yangmin

作者机构：南昌大学机器人研究所南昌330031 

基　　金：国家863项目(SS2013AA041003) 江西省自然科学基金项目(20132BAB206028) 江西省科技厅工业重点攻关项目(20041A0100300) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2015年第23卷第2期

页      码：526-528页

摘      要：针对移动焊接机器人控制系统对可靠性、实时性、稳定性、高效性的要求,提出了基于CAN总线的控制系统方案;首先论述了基于ARMv7架构的,CPU为TIAM3517的Cortex-A8嵌入式平台上的CAN总线设备的硬件接口设计,介绍了CAN/RS232转换控制器UIM2501和步进电机驱动控制器UIM242;接着详细论述了ARM WinCE平台上CAN驱动程序开发的设计方法与具体实现;硬件平台结构简单,经反复实验结果证明,该系统高效、稳定、可靠,可用于移动焊接机器人驱动系统。

主 题 词：ARM WinCE CAN总线 转换控制器 驱动控制器 驱动程序 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2015.02.057

馆 藏 号：203356563...