线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统

作     者：周小矛 俞金寿 ZHOU Xiao-mao;YU Jin-shou

作者机构：九江石化建筑安装工程公司总师办江西九江332004 华东理工大学自动化研究所上海200237 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2005年第12卷第3期

页      码：254-257页

摘      要：针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理。利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法,设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序,通过微机系统的监控,实现了埋弧焊的自动跟踪功能。现场实验表明,该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景。

主 题 词：自动跟踪系统 线阵CCD传感器 埋弧焊 自动跟踪功能 光路结构 检测信号 表面状况 工作原理 传感技术 信息采集 步进电机 算法程序 焊缝跟踪 微机系统 现场实验 跟踪精度 光信号 计算机 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.020

馆 藏 号：203356564...