离散系统方差约束鲁棒H_2/H_∞滤波的新算法

作     者：刘立恒 邓正隆 王广雄 

作者机构：哈尔滨工业大学控制工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国防科技预研基金项目(0093 4 0115) 航天科技集团创新基金2000年度基金项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第3期

页      码：435-438页

摘      要：考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.

主 题 词：代数Riccafi方程 H∞滤波 方差约束 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080902[080902] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.03.022

馆 藏 号：203356683...