有色噪声背景下的正交子空间辨识

作     者：赵建远 李醒飞 田凌子 ZHAO Jian-yuan;LI Xing-fei;TIAN Ling-zi

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

基　　金：精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金项目(pi11006) 国家自然科学基金项目(60972129)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：43-49页

摘      要：针对传统子空间辨识中存在的有色噪声干扰问题,本文提出一种正交子空间辨识方法.首先,根据子空间辨识算法机制构建含有色噪声的扩展状态空间模型.然后,结合有色噪声的相关性分析,研究了传统子空间辨识方法的有偏性问题,并重新设计了投影向量和正交投影方式,用以消除有色噪声干扰.最后,对投影后的数据矩阵进行奇异值分解,获取广义能观测矩阵,进而求得系统的状态空间模型参数.仿真结果表明该方法在有色噪声干扰下是一致无偏的,并且具有渐进二阶统计特性.结合陀螺仪的具体实验结果表明,该算法在实际应用中具有比传统子空间辨识法更高的辨识精度.

主 题 词：子空间辨识 有色噪声 正交投影 

学科分类：11[军事学] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 08[工学] 081002[081002] 110503[110503] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2015.40698

馆 藏 号：203356683...