四轴飞行器姿态控制系统设计

作     者：常敏 崔永进 何蓓薇 张学典 钱研华 王戈 CHANG Min;CUI Yong-jin;HE Bei-wei;ZHANG Xue-dian;QIAN Yan-hua;WANG Ge

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 

基　　金：国家重大科学仪器设备开发专项(2014YQ090709)资助 

出 版 物：《通信电源技术》 (Telecom Power Technology)

年 卷 期：2015年第32卷第5期

页      码：144-147页

摘      要：文章在充分研究四轴飞行器的结构特点和动力学特性的基础上,设计并实现了以STM32F303微控制器为核心,MPU6050为惯性测量单元的飞行控制系统硬件,基于ChibiOS实时操作系统的飞行控制软件,以及基于Android操作系统的手持端软件。最后对本文所设计的飞行器控制系统进行了真机飞行试验和调试,飞行试验表明,所设计的四轴飞行器姿态控制系统,能够很好的控制四轴飞行器实现半自主平稳飞行。

主 题 词：四轴飞行器 惯性测量 ChibiOS 手持端软件 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3664.2015.05.046

馆 藏 号：203357493...