一种基于人工免疫原理的最优模糊神经网络控制器

作     者：左兴权 李士勇 

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50138010)哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2001.02) 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2004年第33卷第3期

页      码：380-384页

摘      要：提出了一种基于人工免疫原理的最优RBF模糊神经网络控制器设计方案.首先给出了控制器结构,其次将免疫进化算法用于控制器参数的优化,设计了一种满足二次型性能指标的最优RBF模糊神经网络控制器.将该控制器用于控制实际倒立摆系统,并采用状态变量合成方法以大大减少模糊规则的数目,实验结果验证了该控制器的有效性.

主 题 词：免疫进化算法 模糊神经网络 模糊控制 人工免疫系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0411.2004.03.028

馆 藏 号：203357842...