基于System Generator直流力矩电机模型及控制系统仿真

作     者：李宝荣 李先峰 颜昌翔 于平 LI Bao-rong;LI Xian-feng;YAN Chang-xiang;YU Ping

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院研究生院北京100039 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2013年第3期

页      码：105-107,110页

摘      要：对有限转角直流无刷力矩电机及其控制系统进行研究,分析了电机模型和闭环PI控制模式模型的工作原理,着重讨论了电流环闭环PI控制模式对电机控制系统性能的影响。利用SG软件建立模型,通过仿真试验和实际测试,对比实际电流和仿真电流的上升时间、超调量和稳定电流等参数,验证了仿真模型的正确性,该仿真控制模型应用于实际系统中具有电流响应快速平稳、超调小、无静差等特点,为电机控制系统的设计提供一种新的思路。

主 题 词：System Generator 直流力矩电机 PI控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2013.03.034

馆 藏 号：203357895...