基于电流与电压复合控制的压电陶瓷驱动器

作     者：荣伟彬 徐敏 张世忠 

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50605013) 国家杰出青年基金资助项目(50725518) 国家"八六三"计划基金资助项目(2007AA04Z343) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2009年第31卷第4期

页      码：496-499,503页

摘      要：针对电压控制型压电陶瓷驱动器存在动态性能差的问题，及电流控制型压电陶瓷驱动器存在在静态下易充电饱和、难以获得稳定输出的问题，该文设计了基于电流与电压控制的复合型压电陶瓷驱动器。该驱动器具有电流电压双闭环反馈，使驱动器可兼具良好的静态和动态特性。在此基础上，分析了复合型驱动器的性能特点和各参数对其性能的影响，通过调整参数可改变驱动器性能，以满足不同需求。实验结果表明，该驱动器驱动行程为10sm的压电陶瓷时，0～100V阶跃信号响应时间小于400μs，满行程带宽可达1.5kHz，给定直流信号下可获得良好的稳定输出。

主 题 词：压电陶瓷驱动器 复合型控制 电流控制 动态性能 稳态性能 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 080501[080501] 0804[工学-材料学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203357906...