陀螺寻北仪中的控制回路设计

作     者：冯利建 梁利华 方海朋 FENG Li-jian;LIANG Li-hua;FANG Hai-peng

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150040 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2008年第35卷第9期

页      码：54-57页

摘      要：陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器,在军事上及工业上有着广泛应用.好的陀螺寻北仪对寻北的时间、精度都有很高的要求,其关键在陀螺本身的精度以及力反馈控制回路和转位机构回路的控制器设计.应用Matlab软件仿真并设计了数字PID控制器,数字化伺服系统使得系统小型化,直接修改软件使得现场调试很方便,DSP的应用可以对信号做算法处理,这些保证了寻北时间短,精度高.

主 题 词：寻北仪 Matlab 数字PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-671X.2008.09.014

馆 藏 号：203358061...