船舶管系机器人焊接系统研制

作     者：曹凌源 赵伯楗 林涛 

作者机构：上海船舶工艺研究所上海200032 上海交通大学上海200240 

出 版 物：《造船技术》 (MARINE TECHNOLOGY)

年 卷 期：2008年第36卷第5期

页      码：22-24页

摘      要：根据船用管系生产要求,所需关键技术和实现自动化生产面临的问题,结合国外成功的经验,本着低成本、自动化的原则,设计研制了具有自主知识产权的船舶管系机器人自动焊接系统,经实际生产应用证明,系统设计合理,具有良好的稳定性和适应性,生产效率高,操作方便。

主 题 词：机器人 船舶管系 系统设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3878.2008.05.007

馆 藏 号：203358098...