基于PIC单片机的电动清洁车多电机控制系统

作     者：李绍杰 李波 LI Shao-jie;LI Bo

作者机构：武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2008年第27卷第9期

页      码：122-125,118页

摘      要：本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统。首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明。

主 题 词：电动清洁车 轮毂电机 IR21844 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2008.09.036

馆 藏 号：203358107...