基于能量最优的组合偏置推力分配算法研究

作     者：施小成 魏玉石 宁继鹏 付明玉 赵大威 SHI Xiaocheng;WEI Yushi;NING Jipeng;FU Mingyu;ZHAO Dawei

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金引人优秀人才项目(项目编号:HEUCFR1118) 

出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)

年 卷 期：2012年第53卷第2期

页      码：96-104页

摘      要：推力分配是动力定位控制系统的关键技术之一,其任务是将控制器输出的合力分配给各推进器。本文针对推力分配中存在的问题,提出组合偏置思想并设计了自适应组合偏置策略,建立了组合偏置推力分配算法。该算法基于能量最优方法,能够自适应地调整偏置量,兼顾船舶的能量消耗和操纵性。仿真结果表明该算法能有效地提高船舶的动态性能。

主 题 词：推力分配 动力定位 组合偏置 全方位推进器 船舶控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4882.2012.02.011

馆 藏 号：203358243...