一种自适应直流调速系统的工程实现研究

作     者：姜爱民 张利 

作者机构：海军航空工程学院机械工程系山东烟台264001 

基　　金：海军航空工程学院基础研究基金项目资助(422832) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2003年第10卷第Z1期

页      码：124-126页

摘      要：介绍了自适应模型跟随控制器的设计思想和软、硬件的实现方法,给出了具体实施步骤。以实验室xsw—1小功率直流调速系统为研究对象,经过辨识,建立参考模型;通过仿真,以系统阶跃响应的上升时间、超调量和稳态误差为性能评价指标,确定自适应规律及自适应控制器的结构和参数;在此基础上,选择以8098单片机为核心的数字控制器进行软硬件设计。运行结果表明,此系统便于实现,对被控对象的参数变化具有较强的适应能力,跟踪效果良好。

主 题 词：自适应控制 超稳定性 单片机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.043

馆 藏 号：203361634...