仿阿米巴机器人结构设计与转弯机理分析

作     者：孙恒辉 骆敏舟 董翔 钱荣荣 Sun Henghui;Luo Minzhou;Dong Xiang;Qian Rongrong

作者机构：中国科学院合肥物质科学研究院安徽合肥230031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60875069 61005075) 国家高技术发展研究计划资助项目(2007AA041502-3) 2009年合肥物质科学研究院院长基金资助项目 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2011年第39卷第S2期

页      码：18-20页

摘      要：对阿米巴变形虫运动以及其中的受力情况进行了分析,得到了变形虫在尾部收缩力作用下的运动规律.基于仿阿米巴机器人尾部收缩和皮肤翻转的运动特征,采用弹簧和阻尼系统,设计了一种仿阿米巴机器人的运动机构.分析了仿阿米巴机器人与外界某一平面同时接触的2条带状皮肤应具有不同的速度,以实现转弯运动,并讨论了一种不同带状皮肤具有不同速度的实现方法.

主 题 词：仿阿米巴机器人 弹簧-阻尼系统 转弯运动 运动规律 尾部收缩 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2011.s2.009

馆 藏 号：203361928...