基于系统辨识的控制系统设计

作     者：刘德军 

作者机构：中山大学信息科学与技术学院广州510006 

出 版 物：《中山大学研究生学刊（自然科学与医学版）》 (Journal of the Graduates Sun YAT-SEN University(Natural Sciences.Medicine))

年 卷 期：2013年第34卷第4期

页      码：13-26页

摘      要：系统辨识在现代控制理论的迅速发展中,已经成功运用于多种工程应用领域。通过系统辨识研究如何确定系统的数学模型及其参数,它的理论日趋成熟,其实际应用已遍及许多领域。工业过程控制中95%以上的控制系统都具有PID控制器,并且许多高级控制都是以PID控制为基础的。本文介绍了最小二乘法和递推最小二乘法分别对二阶系统进行辨识,并分析比较辨识效果,对辨识出的系统用不同PID参数整定方法确定最优参数,使系统有较理想控制效果。

主 题 词：控制理论 系统辨识 最小二乘法 递推最小二乘法 PID参数整定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203362121...